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              如何控制直流無刷電機的轉動角度

              點擊次數:   更新時間:19/09/07 13:54:09     來源:www.hivaidssearch.com關閉分    享:

                直流無刷電機想必很多人都非常的熟悉,它具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能,但是您知道它的轉動角度也是可以控制的么?我們一起來看一下,它是通過什么來控制轉動角度的吧。

                1.無刷電機的角度是通過IMU或碼盤獲取的,控制器也會讓無刷電機盡力保持角度。

                2.控制直流無刷電機的轉動角度可以使用直流無刷伺服電機,控制直流無刷電機的轉動角度用三閉環控制,內環電流環,外環轉速環,控制直流無刷電機的轉動角度外環位置環。調節位置環控制參數,可以實現位置控制。

                3.控制直流無刷電機的轉動角度,比如1000個脈沖對應電機轉1圈,發送250個脈沖對應電機轉90度。方向控制信號控制正反轉。

                直流無刷電機就是通過這三點來實現轉動角度的控制的。無刷電機無需維護,壽命更長。無刷電機的應用越來越廣泛,在工業運用中也越來越重要。


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