如何控制直流無刷電機的轉動角度

　　直流無刷電機想必很多人都非常的熟悉，它具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但是您知道它的轉動角度也是可以控制的么？我們一起來看一下，它是通過什么來控制轉動角度的吧。

　　1.無刷電機的角度是通過IMU或碼盤獲取的，控制器也會讓無刷電機盡力保持角度。

　　2.控制直流無刷電機的轉動角度可以使用直流無刷伺服電機，控制直流無刷電機的轉動角度用三閉環控制，內環電流環，外環轉速環，控制直流無刷電機的轉動角度外環位置環。調節位置環控制參數，可以實現位置控制。

　　3.控制直流無刷電機的轉動角度，比如1000個脈沖對應電機轉1圈，發送250個脈沖對應電機轉90度。方向控制信號控制正反轉。

　　直流無刷電機就是通過這三點來實現轉動角度的控制的。無刷電機無需維護，壽命更長。無刷電機的應用越來越廣泛，在工業運用中也越來越重要。